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但凡能够供给某种方式能量的物质，或是物质的运动，统称为动力。动力是一种物质，是一种能够供给能量的物质，如煤、石油、天然气等经过焚烧，能够供给热能；也有些物质只要在运动中才干供给能量，这些物质的运动也称为动力。如空气和水，只要在运动中，才干供给动能——风能和水能。
能量与动力是不同的概念。所谓能量，是指物体做功的才能。能量的方式许多，如热能、光能、电能、机械能、化学能、重力位能等。动力物质中储存着各种方式的能量，并为人类供给各种方式的能量（见下表）。如煤蕴藏着很多的化学能，经过焚烧释放出热能，即化学能转变成热能；假如经过内燃机、发电机等机械，能够将热能进一步转变为机械能或电能，就能够做功。
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